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[CT REVIEW] 영화 속에서만 나오는 걸어 다니는 로봇은 곧 어디에서 만날 수 있나요?

March.2020 No Comment

2019년 9월 자동차 회사 포드는 어질리티 로보틱스 (Agility Robotics)와 협력하여, 문 앞까지 택배를 배송하는 로봇 서비스를 시작하겠다는 야심 찬 계획을 발표했습니다. 자율주행차를 타고 집 앞으로 이동하는 포드의 로봇 디지트(Digit)는 최대 18kg 무게의 택배를 배송할 수 있게 됩니다. 비록 완벽한 상용화 단계는 아니지만 로봇과 드론이 보편화되고 있는 요즘, 포드의 야심 찬 계획은 앞으로 휴머노이드 로봇이 택배업에 어떻게 사용될 수 있는지 새로운 방향성을 제공합니다. 한편, 뛰어다니는 4족보행 로봇으로 유명한 Boston Dynamic 사는 자신들의 대표 4족 로봇을 드디어 마켓에 오픈하기 시작했습니다. 이와 같이 사람의 모습을 닮은 2족보행 휴머노이드 로봇과 동물을 닮은 4족보행 로봇은 우리 삶에 조금씩 존재감을 드러내고 있습니다. 영화에서만 등장하던 자유롭게 걸어 다니는 자동화 로봇들은 현재 어디서 사람들을 만날 준비를 하고 있을까요?

걸어 다니는 로봇은 1) 인간처럼 두 다리로 걷는 2족보행 로봇, 2) 동물과 같이 네 다리로 걷는 4족보행 로봇으로 나눠집니다. 본고 기사는 다리가 없는 로봇은 다루지 않았으며, 아래 대표사진은 2족보행 로봇 중 얼굴을 가져 더욱 사람의 모습을 본뜬 로봇의 예입니다.

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 출처 : https://newatlas.com/samsung-humanoid-robot-roboray/24551/

 

이전까지 다양한 2족보행 혹은 4족보행 로봇이 등장했지만, 일반인 혹은 일반 기업이 상용할 수준의 정교한 로봇이 판매된 경우는 없었습니다. 안정적으로 무게중심을 잡고 걸어 다니는 기술이 부족하거나, 걸어갈 길을 찾아내는 데 어려움이 많았기 때문인데요. 최근 컴퓨터 비전의 비약적 성장은 로봇 산업에도 빠른 발전을 가져왔고, 그동안 쌓아 올린 로봇 기술과 합쳐져 이제 판매 가능한 상용로봇 수준으로 올라왔습니다. 그렇다면 지금 현재 판매되고 있는 보행 로봇에는 무엇이 있을까요?

가장 먼저 포드에 2족보행 로봇을 판매한 애질리티 로보틱스(Agility Robotics)의 로봇 Digit은, 포드뿐만 아니라 다른 곳에서도 만날 수 있을 것 같습니다. 애질리티 로보틱스는 올해부터 자신들의 로봇 Digit을 최대 30대까지 판매할 계획을 수립했기 때문입니다. 주로 물건을 옮기는 데 특화된 로봇 Digit의 판매는 2족 보행로봇 상용화의 초석을 놓은 것으로 비춰집니다. Digit을 구매하는 회사 혹은 연구소는, Digit이 실내에서는 완전히 인간의 통제를 받게 됨을 인지해야 하며, 해당 로봇을 살상용으로 사용하지 않겠다는 계약서를 써야합니다. 이전에 혼다의 아시모(ASIMO) 및 보스톤 다이내믹스(Boston Dynamics)의 2족 보행 로봇인 Atlas가 존재했지만, 연구소 혹은 홍보 차원의 로봇으로만 머물렀습니다. 그런 점에서 볼 때, Digit의 판매는 일상 생활에서 사람들이 실제로 2족 보행 로봇 서비스를 만날 수 있는 가능성을 한층 더 열었다고 볼 수 있을 것 같습니다.

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 출처 url : https://www.therobotreport.com/digit-humanoid-agility-robotics-now-available/

 

애질리티 로보틱스가 2족 보행로봇을 판매하는 데 앞장서고 있는 동시에, 앞서 잠깐 언급한 보스톤 다이내믹스는 이보다 1년 전, 4족 보행 로봇 판매를 시작했습니다. Spot이라는 이름을 가진 4족보행 로봇은 연구소 밖으로 나간 최초의 4족보행 로봇으로서 큰 의미를 지닙니다. 이전까지 공장에서 로봇 팔(Robot Arm)만을 사용한 공장 자동화가 가능했다면, 이제는 좀 더 정교한 작업 혹은 4족보행이 필요한 업무를 로봇으로 처리할 수 있는 길을 열었기 때문입니다. 보스톤 다이내믹스가 군사용 로봇으로 많이 알려졌던 만큼, Spot의 판매가 처음 알려졌을 때, 사람들은 신기하다는 반응을 보인 한편으로 우려를 표하기도 했는데요. 이와 같은 우려를 인식해 구매 회사가 사용 목적을 분명히 하고, 다른 용도로 사용하지 않는다는 것을 확인할 때만 판매를 허가한다고 합니다. 앞으로 최대 1000대까지 판매를 계획하고 있다고 하니, 그중 하나는 곧 한국에서도 만날 수 있게 되지 않을까요?

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 출처 url : https://www.bostondynamics.com/spot

 

또 다른 종류의 로봇으로는 이번 CES 2020에 등장한 도요타의 로봇이 있습니다. T-HR3라고 불리는 이족보행의 휴머노이드 로봇은 멀리 있는 인간 사용자의 동작을 정확히 따라할 수 있도록 제작된 로봇입니다. 앞서 소개된 로봇들과 달리, T-HR3는 다른 관점에서 제작된 로봇입니다. 도요타의 리서치 팀은 이 로봇을 소개하며 다음과 같이 말했습니다. “When we consider how robots will be used in the future, we think that there will be high demand for robots that make effective use of many joints to accomplish delicate tasks, the way humans do, and that can operate safely even when they are in contact with the world around them”[6]. 즉 처음부터 사람이 통제 가능한 로봇을 만드는 것이 목표였다는 것인데요. 이 관점이라면 앞선 두 로봇과 다르게 일반 사용자 혹은 로봇을 보는 사람들에게, 로봇의 통제 불가능성에서 오는 막연한 공포를 줄일 수 있지 않을까 생각됩니다. 현재 멀리 떨어진 사용자와 실제 로봇의 통신 속도가 느리고, 중간에 통신 시그널이 방해될 가능성이 있어 상용화되지는 않았지만, 다가오는 2020 도쿄 올림픽 등장을 목표로 하는 만큼, 일반 사용자에게 곧 모습을 드러낼 것 같습니다. 더불어 상대적으로 멀리 떨어진 로봇에 대한 인간의 정교한 제어를 보여주는 T-HR3와 비슷한 로봇들 또한 더욱 등장할 것으로 예측됩니다.

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 출처 [5]

 

마지막으로 2019 CES에 등장해 수상한 UBTech의 Walker 로봇을 소개합니다. 이번 CES 2020에 더 나아진 퍼포먼스를 탑재한 채 등장한 Walker는 사무용, 가정용 인간 친화형 로봇을 지향합니다. 일반 가정 안에서 집안일을 돕는 미래형 로봇을 목표로 하는 만큼, CES 2020에서 컵을 옮기거나 물을 따르고, 그림을 그리고 글씨를 쓰는 가정 업무 및 사람을 따라 마트에 가서 카트를 미는 등 앞선 로봇들과는 다소 차이를 갖는 실내용 업무를 선보였습니다. Walker는 걸음걸이의 안정성을 좀 더 확보하고, 수행 가능한 기능의 다양성을 증가시키는 등 아직 발전해야 하는 부분이 남아있기에 상용화 단계는 아닙니다. 그러나 Walker 기술팀도 언급한 것처럼, 빠르게 발전하는 AI 기술을 Walker에 적용할 수 있는 가능성이 많은 만큼, 앞으로 Walker의 발전이 얼마나 빠르고 다양할지 기대해볼 수 있을 것 같습니다.

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 출처 url : https://www.ubtrobot.com/collections/innovation-at-ubtech?ls=ko

 

공장에만 있을 것 같았던 자동화 로봇들이 우리 삶에 점점 더 다가오는 것 같습니다. 단순 업무만 처리했던 공장 자동화 로봇에 다리가 달리면서 로봇의 활용 가능성이 더욱 높아졌기 때문입니다. 다리가 없는 로봇에 비해 다리가 있는 로봇들은 평평한 땅을 넘어서 울퉁불퉁한 토지 이동도 가능해 여러 산업 혹은 생활에 적용될 수 있습니다. 은행 혹은 공항에 등장해 우리에게 신기함을 줬던 일본 휴머노이드 로봇 페퍼는 사람들에게 단순 길 안내, 질문 답변만 할 수 있었다면, 앞으로 등장할 걸어 다니는 로봇들은 물리적 힘을 필요로 하는 업무에 많은 도움을 줄 수 있을 거라 예측됩니다.

 

출처
1. “포드(Ford), 자율주행차+휴머노이드 로봇의 완전 자율택배 시스템 개발..어질리티 로보틱스와 협력”, url : https://insighting.kr/robot/6223/
2. “Boston Dynamics’ terrifying, dog-like robot Spot is leaving the lab for the first time”, url : https://www.businessinsider.com/boston-dynamics-is-leasing-out-its-spot-robot-2019-9
3. “애질리티 로보틱스, 휴머노이드형 2족 보행 로봇 ‘디짓’ 판매”,
url : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19255
4. “Boston Dynamics’ Spot is now on sale for the price of a ‘luxury’ car”, url : https://www.techspot.com/news/82045-boston-dynamics-spot-now-sale-price-luxury-car.html
5. “Toyota unveils enhanced version of humanoid robot”, url : https://www.cbsnews.com/news/toyota-robot-unveils-enhanced-version-of-humanoid-robot/
6. “UBTECH Shows Off Massive Upgrades to Walker Humanoid Robot”, url : https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/ubtech-upgrades-walker-humanoid-robot
7. “Ubtech’s updated Walker robot does ‘yoga’ and pours drinks”, url : https://www.engadget.com/2020-01-10-ubtech-walker-robot-yoga-pouring-drinks.html

김태희 (hayleyy321@kaist.ac.kr)